Fils de saint Gérold, le fondateur d'un petit monastère dans la forêt du Wallgau, aujourd'hui en Suisse, Udalric est aussi l'un de ses premiers disciples avec Cunon, son frère, vers la fin du 10e s.
Etymologie du prénom Udalric
germanique : de hug, intelligence, al, tout et rik, roi, puissant.