Moine colombaniste à Luxeuil, Théofroy est désigné par la reine Bathilde pour gouverner l'abbaye qu'elle a fondée à Corbie, en Picardie, l'an 657. Plusieurs hagiographes disent qu'il est mort évêque d'Amiens en 690 mais les deux chartes où il est question du saint n'indiquent pas le siège épiscopal dont il était titulaire.