Milburge est l'une des filles de sainte Ermemburge, l'épouse de Merewald, roi de Murcie, Angleterre, aux 7e-8e s. Avec sa mère, elle travaille à l'établissement de la vie monastique dans le royaume, fonde l'abbaye de Wenlock et y prend le voile. Son charisme de guérison lui attire de nombreux malades au monastère. Élue abbesse, Mildburge meurt saintement vers 722. Deux de ses sœurs sont aussi inscrites au calendrier des saints anglais.