Descendant d'une grande famille mosellane, Cunibert est envoyé tout jeune à la cour afin d'y recevoir une bonne éducation. Ses études terminées il inaugure son ministère à Trèves, en Rhénanie, comme archidiacre, avant d'être sacré évêque de Cologne, diocèse qu'il gouverne pendant plus de quarante ans, au 7e s. Appelé par Dagobert, il prend la place de saint Arnoul au Conseil royal lorsque l'évêque de Metz démissionne et, en 626-627, participe au concile de Clichy, près de Paris. Le nom de Cunibert, évêque de Cologne, apparaît au bas de divers actes concernant la fondation des abbayes de Cougnon, Stavelot et Malmédy. Mort vers 663, l'évêque est enseveli dans une église construite par ses soins à Cologne et qui lui sera dédiée au 9e s. L'actuelle église Saint-Cunibert date du 13e s. et garde ses reliques dans une châsse moderne.
Etymologie du prénom Cunibert
germanique : de kühn, hardi et berht, brillant, illustre.