Originaire de Winburn, dans le Wessex, en Angleterre, Lioba est une disciple de saint Boniface, l'apôtre de la Germanie, au 8e s. Abbesse de Tauberbischofsheim, elle est responsable de tous les monastères féminins établis en Germanie. Sous sa direction, les moniales anglo-saxonnes, dont la culture est alors plus avancée que celle des nonnes du continent, instruisent les enfants dans les écoles ouvertes près des monastères. Sainte Lioba et ses compagnes sont les premières femmes missionnaires de l'histoire de l'Église. Morte à Schornsheim, près de Mayence, vers 782, elle est ensevelie à Fulda, dans la Hesse, près de saint Boniface.