Cagnoald est le frère de saint Faron, évêque de Meaux, et de sainte Fare, fondatrice et première abbesse de Faremoutiers (Brie), au 7e s. Avec son frère, Cagnoald est moine à l'abbaye colombaniste de Luxeuil, alors en Bourgogne, avant d'être nommé à Laon, en Île-de-France, soit évêque soit abbé d'un monastère.
Etymologie du prénom Cagnoald
francique et germanique : de waidanjan, gagner, et wald, gouvernant.