Fille du duc de Lorraine, Ide ou Ida épouse le comte de Boulogne, en 1057. Elle aura trois fils dont Godefroy de Bouillon. Très humble, elle supporte mal le faste de la cour et distribue une partie de sa fortune aux pauvres. Elle fonde plusieurs monastères sur ses deniers personnels, vit saintement et meurt ruinée en 1113.
Épouse du comte Egbert à la cour de Charlemagne au 9e s., Ida quitte le palais après la mort de son mari, prend le voile des veuves consacrées et se dépense au service des pauvres jusqu'à la fin de sa vie.