Le passé de Folembray remonte à la plus haute antiquité. On retrouve ses premiers habitants employés à la construction de la chaussée Brunehaut. Son premier seigneur sera Clovis.
En 975, la terre de Folembray passera au domaine de Coucy. Le premier château, édifié par Enguerrand III, au XIII^e siècle, sera endommagé et ruiné par les Jacques, en 1358. Dix ans plus tard, le sire de Coucy accordera à Folembray une charte d'affranchissement.
Le village a subi de nombreux avatars et fut victime entre autres de la querelle des Armagnacs et des Bourguignons, des réquisitions et pillages des Espagnols. Relevé par François I^er qui en fit une demeure royale, le château connut des heures de gloire et de magnificence ; il abrita souvent Henri IV qui vint s'y reposer des fatigues du siège de La Fère.
L'histoire de Folembray est, bien sûr, liée