Tel un bourg féodal, la ville de Nozeroy domine toute la vallée. Vers la fin du Moyen Age, une vie intense régnait dans la contrée.Nozeroy, résidence des Chalon, partageait alors l'éclat de cette illustre maison dont elle était en quelque sorte la capitale. L'énorme masse du château, l'étendue des remparts, la dentelure des clochetons et les portes monumentales de la cité annonçaient de loin la résidence seigneuriale. La disparition de la famille de Chalon va bouleverser son destin. La conquête de la ville par les Français en fit un simple bailliage, la Révolution et l'Empire la réduisirent au rôle de modeste chef-lieu de canton.
Vers la fin du XIIe siècle, la famille de Chalon, branche cadette de la maison ducale de Bourgogne, quitte les rives de la Saône et de l'Yonne pour venir se fixer dans la région moyenne du Jura. Le fils du fondateur Jean l'Antique se voit comblé des faveurs royales par Philippe le Bel, et il reçoit en outre de son beau-frère, l'empereur Rodolphe de Habsbourg, l'investiture du comté de Neufchâtel. Par des mariages ses successeurs acquièrent des fiefs importants dans le Dauphiné et le Pays de Vaud, et enfin cette principauté d'Orange qui sera dans l'histoire le plus beau fleuron de leur couronne nobiliaire. L'étendue de l'aire du château donnait la mesure de la richesse de Louis de Chalon, qui fut aussi l'un des derniers féodaux qui pût parler d'égal à égal au roi de France et à l'empereur. A la mort de Louis, la féodalité est d'ailleurs à son crépuscule et l'aventure tragique de Charles le Téméraire va en précipiter la ruine. La famille de Chalon s'éteint dans sa branche mâle en 1530, il y a plus de quatre siècles. Mais avant de disparaître, elle a fourni de puissants rameaux collatéraux.
Telle est rapidement esquissée, la fresque d'histoire féodale que nous présente l'auteur. Quant aux fidèles du « Vieux Nozeroy », ils trouveront toute une série de documents précieux et inédits sur le château, les couvents, l'église, et l'hôpital. Quelques notes sur les coutumes et traditions locales termineront ce récit.